Reporte 2: Diagrama de Bloques

Función de Transferencia anteriormente obtenida:

$\mathbf{F\left ( t \right )=\tfrac{\frac{R_{e}}{K\Phi }}{T_{m}S}\left [ l_{e}S-l_{c}(S) \right ]}$

En nuestra Función de Transferencia  como entrada al sistema tenemos lo que es:
El voltaje aplicado al motor: $V_{e}\left ( t \right )$

Y la salida del sistema es la velocidad de rotación del motor:  $\Omega \left ( t \right )$

Después pasamos a realizar el Diagrama de Bloque de nuestra función de transferencia:

Pasos:

1.-

2.-

3.-

4.-

5.-

Referencia:

Link1
Link2