¿Cuál es nuestro proyecto?
Nuestro proyecto consiste en un elevador de niveles, manejado por un motor de corriente directa, avanza según el desplazamiento ascendente o descendente.
Materiales Utilizados
Para poder saber los materiales que utilizariamos desarrollamos una estructura que en este caso es nuestrao elevador la cual se compone de lo siguiente:
A partir de esto los materiales utilizados son los siuientes:
Aluminio: Para la elaboración de la estructura
Tornillo sin fin: Para ayudar al movimiento de arriba hacia bajo.
Motor: Para mover el tornillo sin fin
Base de madera: Para el soporte del elevador
Circuito utilizado
Para poder realizar la programación utilizamos el software IDE de arduino y la placa arduino uno.
Circuito
Código:
Presentacion:
Demo del proyecto:
Link
Me hubiera gustado alguna validación experimental de que la función de transferencia en realidad coincide con el comportamiento del sistema físico. También se me hace triste que es en realidad un control on/off y nada más sofisticado como por ejemplo dar la altura deseada como entrada. Y pues que tampoco va en más que una dirección por diseño. Van 12 pts por el reporte.
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